爷孙亲子鉴定的权威机构主要有司法鉴定机构、医学鉴定机构、保险公司（提供生物鉴定样本、现场勘查等服务）以及专业咨询公司（也可以提供类似服务）等等。此外，如果想要进行爷孙亲子鉴定，以下几点非常重要：
一、准备相应的证件：首先要准备好父亲、孙子的证件，如身份证、护照等，以便下一步的鉴定和认证。
二、准备委托书：一份正式的委托书，工作人员才能确认申请鉴定者的真实性并明确鉴定内容，可以由爷孙双方共同准备。
三、提供生物样本：最重要的一步就是提供经过实验室检验的DNA样本，其中包括比对孩子至爷爷或爸爸的样本，以确定孩子是否是爷爷或爸爸的后代。
四、缴纳相应费用：一般来说，爷孙亲子鉴定的费用主要需要由要求鉴定的双方来支付，但有的机构可以为双方尽量减免费用，因此建议双方提前咨询相应权威机构进行费用细节的了解。
总之，要想做爷孙亲子鉴定，要找司法鉴定机构、医学鉴定机构、保险公司及专业咨询机构等权威机构，准备相应的证件和委托书，提供必要的样本，最后，缴纳一定的费用。
爷孙亲子鉴定是一种以基因鉴定技术为基础的亲子关系鉴定，用于识别祖孙三代之间亲缘关系。 要做爷孙亲子鉴定，需要委托书，以及最好以爷孙三人的血液标本，最理想的情况是血液标本要经过细胞分裂才能检测结果的正确，比如细胞质晚期（metaphase）的细胞，可以尽可能多取一些标本。 权威机构做爷孙亲子鉴定有中国司法鉴定行业协会科学技术信息室、中国检验检疫总局科技性检验室、卫生行政主管部门指定的省级以上鉴定机构，以及被当地司法机关授权的私人检验实验室等。
在做爷孙亲子鉴定之前，请务必向权威机构提交委托书，以及爷孙三人的血液标本，以保证鉴定结果的准确性。在这种情况下，很谨慎地寻找相对正规可靠的机构，以保证鉴定结果的公信力和可靠性。
做爷孙亲子鉴定，即祖孙亲缘鉴定，有资质的正规司法鉴定机构可以开展此类鉴定，其中部分机构在进行鉴定时可能会要求提供委托书。
在国内，各地的司法鉴定机构如果具备法医物证鉴定（亲权鉴定）资质，就可以开展爷孙亲子鉴定业务。这些机构通常是经过司法行政部门审批登记的，比如省级司法行政部门会对符合条件的机构颁发《司法鉴定许可证》，其鉴定结果在法律上具有效力，可用于遗产继承纠纷、户籍办理等相关事项。
关于委托书，有些机构对于司法用途的爷孙亲子鉴定（比如用于遗产继承诉讼等），会要求委托方提供由相关部门（如法院、公证处等）出具的委托书，或者是由委托人与被委托人（鉴定机构）签订的委托协议，明确鉴定的目的、委托双方的权利义务等内容；而对于个人了解亲缘关系的鉴定，部分机构可能不强制要求委托书，但具体要求因机构而异，建议提前咨询意向鉴定机构以确认相关要求。
